LASER : Learning Active Sensing for Continuum Field Reconstruction
BackGround
Why

How
희소하고 제약된 센서 환경에서 연속적인 물리 필드를 효율적으로 재구성하기 위해 제안된 능동적 센싱(Active Sensing) 프레임워크, 센서 배치를 고정된 설정이 아닌, 강화학습 에이전트가 물리적 상태 변화를 예측하며 능동적으로 수행하는 Closed-loop 제어 문제(POMDP)로 재정의하여, 미래 예측에 가장 유용한 영역을 실시간으로 탐색한다.
Result
벤치마크 종류

Navier-Stokes

Shallow-Water

SST

birdf00t